Listar Jornadas de Automática (44ª. 2023. Zaragoza) por data de publicación

Mostrando ítems 21-40 de 154

    • Diseño basado en modelos de la estrategia iMO-NMPC: Implementación en dispositivos industriales 

      Zabaljauregi, Asier; Larrea, Mikel; Irigoyen, Eloy; Artaza Fano, Fernando (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] Este trabajo presenta la metodología que se está empleando, dentro del grupo de investigación de control inteligente (GICI) de la UPV/EHU, para el desarrollo de estrategias de control inteligente y su posterior ...

    • Modelado de un sistema háptico móvil basado en antenas flexibles 

      Haro Olmo, María Isabel; Mérida Calvo, Luis; Benftima, Salma; Gharab, Saddam; Feliu-Batlle, Vicente (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años ha aumentado el interés en el desarrollo de sistemas de medición para robots móviles, entre los que se encuentran los sistemas táctiles basados en antenas sensoras bioinspiradas en los bigotes ...

    • Entorno de simulación de vehículos no tripulados y sensores marinos 

      Quesada Conejero, Víctor; Capitan, Jesus; Rodríguez Castaño, Ángel (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Existe un creciente interés en el empleo de embarcaciones no tripuladas, comúnmente denominadas USVs (Unmanned Surface Vessel/Vehicles). Dado el coste económico y complejidad de experimentar con embarcaciones ...

    • M3Rob: Plataforma robotizada para la rehabilitación de muñeca. Aspectos de diseño y arquitectura de control 

      Cisnal, Ana; Alonso-Linaje, Gonzalo; Granja, Juan; Veganzones, Miguel; Pérez Turiel, Javier; Fraile, Juan Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los accidentes cerebrovasculares se encuentran entre las principales causas de discapacidad neuromotora, afectando principalmente al miembro superior. En los últimos años, ha habido avances en el desarrollo de ...

    • Sensibilidad del Predictor de Smith respecto de pequeñas desviaciones en la identificación del retardo: un enfoque gráfico 

      Gonzalo, Andrés; Romeo, Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Algunas de las técnicas más empleadas en el control de sistemas con retardos puros incorporan un modelo de la planta con la finalidad de cancelar su dinámica. En condiciones ideales (esto es, con el modelo de la ...

    • Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave 

      Plaza Alonso, Elías; Santos, Matilde; Sierra García, Jesús Enrique (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ...

    • Estrategia de control de un robot de rehabilitación de la marcha pseudoestacionario 

      Ramos, Jaime; Espuela, Eugenio Manuel; Lora Millán, Julio Salvador; Castano, Juan Alejandro; Borromeo, Susana; Nieto, Rubén; Fernández, Pablo; Carballeira, Juan; del-Ama, Antonio J. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La recuperación de la marcha es una prioridad para las personas con enfermedades neurológicas o lesión medular espinal. Los exoesqueletos actuales de reentrenamiento de la marcha implementan estrategias de control ...

    • Arquitectura funcional para una sutura robótica automatizada en cirugía laparoscópica 

      Galán-Cuenca, Álvaro; Herrera-López, Juan María; Fernández-Naranjo, Marta; García Morales, Isabel; Burrieza, Alfredo; Muñoz, Víctor F. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Abstract] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient’s tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is suturing performed with robots. ...

    • Plataforma experimental para la obtención de las fuerzas de interacción en cirugía mínimamente invasiva 

      Rumbo, Iliana; Cases-Hurtado, Jesús; Manrique Córdoba, Juliana; Romero Ante, Juan David; Martorell, Carlos; Vivas Albán, Óscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma experimental versátil para la medición de fuerzas en escenarios MIS y que consiste en un sensor de par de alta precisión HEX-E QC de la marca OnRobot que se puede integrar ...

    • Estudio de la variabilidad entre repeticiones del potencial de error respecto a P300 y N500 

      Soriano-Segura, Paula; Gracia, Desirée Irene; Ferrero, Laura; Iáñez, Eduardo; Ortiz, Mario; Azorín, José M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La utilización del potencial de error (ErrP) para autocorregir los comandos erróneos de las Interfaces Cerebro-Máquina (BMI) ha despertado gran interés, dado que ayuda a incrementar la precisión del sistema. ...

    • Detección de apneas en recién nacidos utilizando una IMU abdominal 

      Ricci, Matteo; Vicente-Samper, José María; Romero Ante, Juan David; Esteve, Vicente; García Aracil, Nicolás; Cordella, Francesca; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En los últimos años, ha habido un aumento en los casos de colapso postnatal repentino en lactantes aparentemente sanos durante las primeras 24 horas de vida. Actualmente, los sistemas de monitoreo existentes no ...

    • Generador de patrones de marcha tridimensionales dependientes de la altura y la velocidad 

      Romero-Sorozábal, Pablo; Delgado-Oleas, Gabriel; Gutiérrez, Álvaro; Rocón, Eduardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En el campo de la rehabilitación robótica de la marcha, a menudo es necesario controlar los dispositivos robóticos para que sigan trayectorias de referencia específicas similares a las humanas. En los últimos ...

    • Estudio de selectividad frente a disoluciones multicomponente de sensores de glucosa mediante tecnología planar de microondas 

      Juan, Carlos G.; Bronchalo, Enrique; Potelon, Benjamin; Quendo, Cédric; Muñoz, Víctor F.; Ferrández-Vicente, José Manuel; Manrique Córdoba, Juliana; Sabater-Navarro, José María (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Durante los últimos años, el desarrollo de sensores de concentración de glucosa a través de resonadores planares de microondas ha llamado la atención de una considerable parte de la comunidad científica. Tras ...

    • Tecnologías habilitadoras para automatizar la monitorización de blooms de cianobacterias 

      Besada-Portas, Eva; Risco-Martín, José Luis; Esteban San Roman, Segundo; Girón-Sierra, José María; Pajares, Gonzalo; López-Orozco, José Antonio (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Los blooms de cianobacterias son procesos biológicos dinámicos, peligrosos para los habitantes y usuarios de los recursos hídricos, ya que reducen el oxigeno y el alcance de la luz de las masas del agua, y pueden ...

    • MPC con modelos neuroborrosos para la gestión energética en una planta de fabricación 

      Gómez, Javier; Chicaiza Salazar, William David; Escaño, Juan Manuel; Bordons, Carlos (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] Se propone un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) para maximizar el uso de energías renovables en un proceso de fabricación. La estrategia se ha aplicado en un sistema de fabricación que cuenta con varias ...

    • Decodificación de la imaginación motora del pedaleo a partir de señales electroencefalográficas 

      Juan, Javier V.; Iáñez, Eduardo; Ortiz, Mario; Tornero, Jesús; Azorín, José M. (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El principio clave de la decodificación de la imaginación motora (MI, Motor Imagery) para las Interfaces Cerebro-Máquina (BMIs, Brain-Machine Interfaces) basadas en electroencefalogramas (EEG) consiste en extraer ...

    • Desarrollo de modelos de predicción de radiación solar mediante técnicas de machine learning 

      Abad-Alcaraz, Verónica; Castilla Nieto, María del Mar; Álvarez Hervás, José Domingo; Carballo, José A.; Bonilla, Javier (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La creciente demanda de paneles solares en los últimos años ha hecho que cada vez más empresas se dediquen por completo a la instalación de paneles fotovoltaicos o captadores solares con el fin de aprovechar al ...

    • Celda para actuador de ventilación e iluminación natural para fachadas de edificios inteligentes 

      San Martín Guardeño, Francisco; Padial-Allué, David; Vázquez-Martín, Ricardo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] La arquitectura sostenible se ha convertido en un aspecto cada vez más relevante en la sociedad actual, y uno de sus principales pilares es la eficiencia energética en los edificios. En este sentido, la incorporación ...

    • HuNavSim: simulador de navegación humana para evaluación de navegación social 

      Otero, Roberto; Pérez-Higueras, Noé; Caballero, Fernando; Merino, Luis (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este trabajo se presenta el simulador HuNavSim (”Human Navigation Simulator”), una herramienta de c´odigo libre para la simulación de agentes humanos con comportamientos individualizados. La herramienta, la ...

    • Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante 

      Mollá Santamaría, Paula; Peidró Vidal, Adrián; Payá, Luis; Reinoso, Óscar (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] En este artículo estudiamos la planificación simultánea de la trayectoria y de los apoyos de las patas de un robot en terrenos irregulares. Partimos del algoritmo A estrella (A*), que busca el camino más corto ...