Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa
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Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampaAlternative Title(s)
Dynamic retuning of SSOD-PI controllers to avoid ramp-induced limit cyclesDate
2022Citation
Miguel-Escrig, O., Romero-Pérez, J.A., Sánchez-Moreno, J., Dormido, S. (2022) Resintonización dinámica de controladores SSOD-PI para evitar ciclos límite causados por perturbaciones tipo rampa. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.408-413. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0408
Abstract
[Resumen] Uno de los principales fenómenos a evitar en los sistemas con muestreo por umbrales fijos es la aparición de ciclos límite. Existe bibliografía sobre cómo evitarlos usando técnicas clásicas de análisis, sin embargo, dichos trabajos no tienen en cuenta el efecto de las señales que intervienen en el bucle sobre la robustez del sistema. En este trabajo se presenta una metodología que permite a un controlador por eventos del tipo SSOD-PI resintonizarse de forma dinámica para evitar oscilaciones de ciclo límite generadas por perturbaciones de tipo rampa. [Abstract] One of the main phenomena to avoid in systems sampled with fixed threshold samplers is the appearance of limit cycle oscillations. There is extensive literature on how to avoid them using classical analysis techniques, however, these works do not take into account the effect of the signals involved in the loop on the robustness of the system. This paper presents a methodology that allows the controller to dynamically retune itself to avoid limit cycle oscillations generated by ramp-type disturbances.
Keywords
Robustez
DIDF
Resintonización
CBE
Control PID
Robustness
Retuning
EBC
PID control
DIDF
Resintonización
CBE
Control PID
Robustness
Retuning
EBC
PID control
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Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
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ISBN
978-84-9749-841-8