Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos
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http://hdl.handle.net/2183/31351
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Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinosTítulo(s) alternativo(s)
Communications Software for Marine Vehicles for Research and Teaching PurpousesData
2022Cita bibliográfica
Torrón Revestido, I., Revestido Herrero, E., Velasco, F.J. (2022) Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas, pp.44-49 https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0044
Resumo
[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de 2 modelos a escala de vehículos marinos y un ROV con un equipo en tierra. En este trabajo, se sientan las bases del diseño del citado software para futuras modificaciones del mismo con la posibilidad de incorporar más vehículos, primando por la escalabilidad del mencionado sistema. [Abstract] This article specifies the motivations, design and development of a marine vehicles distributed communications software for research and teaching purposes, in charge of the connection of 2 in-scale models of marine vehicles and a ROV with on land equipment. In this work, the bases of the design of the indicated software are established for future modifications of the same one with the possibility of incorporating more vehicles, giving priority to the scalability of the mentioned system.
Palabras chave
Experimentación remota
Software distribuido
Comunicaciones
Marine vehicles
Remote experimentation
Distributed software
Communications
Vehículos marinos
Software distribuido
Comunicaciones
Marine vehicles
Remote experimentation
Distributed software
Communications
Vehículos marinos
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Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0)
ISBN
978-84-9749-841-8