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Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ...
Optimización del modelo de regresión lineal para la decodificación de las trayectorias cinemáticas del miembro inferior a partir de señales EEG
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Los exoesqueletos activos se han convertido en una herramienta clave en la rehabilitación de pacientes con problemas de movilidad, especialmente, afectados con enfermedades relacionadas con el sistema nervioso ...
Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa
(2022)
[Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, ...
Deep learning classification applied to traffic accidents prediction
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] In this paper, YOLOv4 neural networks are trained with the goal of detecting and classifying objects from a street as seen from a drone. These have been trained on the VisDrone dataset, which is firstly validated ...
Técnicas de clasificación supervisadas para la detección de anomalías en el control de procesos industriales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En la actualidad la detección de anomalías en procesos industriales es clave para optimizarlos y generar una mayor eficiencia en el proceso productivo, reportando unos mayores beneficios a las empresas. Por ello, ...
Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ...
Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ...
Comparación de técnicas de control LQR y borroso en un sistema bola y barra
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este trabajo se utilizaron dos controladores, un controlador moderno óptimo LQR con observador de estados y un controlador inteligente Borroso Proporcional Derivativo (FPD), aplicados a un sistema bola y barra, ...
Towards a framework for the democratisation of deep semantic segmentation models
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Semantic segmentation models based on deep learning techniques have been successfully applied in several contexts. However, non-expert users might find challenging the use of those techniques due to several ...
Propuesta multiobjetivo basada en lógica borrosa para microrredes renovables residenciales hibridadas con hidrógeno
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La necesidad de adecuar en todo momento la producción a la demanda energética de los hogares hace necesario, para microrredes basadas en fuentes de energías renovables (FER), el uso de sistemas de almacenamiento ...
