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Mostrando ítems 31-40 de 143
Assessment of age estimation methods for forensic applications using non-occluded and synthetic occluded facial images
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Age estimation is a valuable forensic tool for criminal investigators since it helps to identify minors or possible offenders in Child Sexual Exploitation Materials (CSEM). Nowadays, Deep Learning methods are ...
A preliminary evaluation of a low-cost multispectral sensor for non-destructive evaluation of olive fruits’ fat content
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] This study presents a preliminary evaluation of a low-cost multispectral device for the non-destructive assessment of olive fruits’ fat content. The developed device integrates a multispectral sensor, with a ...
Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ...
Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, ...
Desarrollo de un sensor virtual basado en la medición de la conductividad para la monitorización de nutrientes en cultivos de microalgas. Un estudio preliminar
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Las microalgas son organismos capaces de realizar la fotosíntesis, aprovechando la luz y el CO2 para crecer y aumentar su biomasa, la cual es muy valiosa en el desarrollo de multitud de aplicaciones. En la ...
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ...
BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La lesión medular es una afectación en la médula espinal que puede producir una reducción de la movilidad. Las interfaces cerebro-máquina (BMI de brain-machine interfaces) basadas en la imaginación motora se ...
Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ...
Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ...
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ...