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Mostrando ítems 21-30 de 143
Educational low cost platform for control engineering
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ...
Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ...
Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ...
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Parece razonable impulsar las energías renovables para que el consumo energético conviva con el desarrollo sostenible. Uno de los retos más importantes es poder transitar hacia una nueva economía baja en carbono ...
Modelado dinámico del ph en reactores raceway con redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este trabajo se centra en el desarrollo de modelos de red neuronal para predicción de pH en fotobiorreactores raceway. Se han obtenido modelos capaces de predecir el valor del pH con un tiempo de muestreo de un ...
Procesamiento de datos de producción para el control de procesos estadístico. SimulPLANT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este trabajo presenta un entorno de captura y procesamiento de datos de producción con el objetivo de calcular en tiempo real los parámetros estadísticos de control de procesos (SPC) en un entorno productivo ...
Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ...
Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ...
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ...
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ...