Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por fecha de publicación
Mostrando ítems 21-40 de 143
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Educational low cost platform for control engineering
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Control engineering is a highly experimental field, therefore, the more practice activities, the better understanding of the basic concepts. On the other hand, the class resources are never as plentiful as ... -
Software distribuido de comunicaciones entre vehículos marinos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se especifican las motivaciones, el diseño y el desarrollo de un software distribuido de comunicaciones para vehículos marinos con fines de investigación y docentes, encargado de la conexión de ... -
Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta las diversas mejoras realizadas en el módulo de sujeción del robot autónomo subterráneo BADGER, que permite la realización de canalizaciones para cables o tuberías sin necesidad de realizar ... -
Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAEC's* de primera generación
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Parece razonable impulsar las energías renovables para que el consumo energético conviva con el desarrollo sostenible. Uno de los retos más importantes es poder transitar hacia una nueva economía baja en carbono ... -
Modelado dinámico del ph en reactores raceway con redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo se centra en el desarrollo de modelos de red neuronal para predicción de pH en fotobiorreactores raceway. Se han obtenido modelos capaces de predecir el valor del pH con un tiempo de muestreo de un ... -
Procesamiento de datos de producción para el control de procesos estadístico. SimulPLANT
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta un entorno de captura y procesamiento de datos de producción con el objetivo de calcular en tiempo real los parámetros estadísticos de control de procesos (SPC) en un entorno productivo ... -
Covarianza dinámica en un sistema odométrico real para la mejora de la localización con sensores a bordo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este artículo se presenta una estrategia de fusión sensorial para mejorar el sistema de localización de una silla de ruedas inteligente. Para conseguir una buena localización, la fusión de la información ... -
Primeros resultados de la integración de modelos neuronales MIMO en la estrategia iMO-NMPC
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta un estudio preliminar donde se analizará y estudiará la eficiencia de las redes neuronales artificiales de topología NARX (Nonlinear Autoregressive eXogenous) en la reproducción del ... -
Technical validation of a body-weight controlled clutch for ankle-foot orthoses of children with cerebral palsy
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Ankle-foot orthoses (AFOs) greatly improve gait in patients with Cerebral Palsy (CP). Some AFO designs allow for passive push-off support, however, these often limit the ankle’s ROM during the swing phase of ... -
Identificación de articulación blanda para brazo robótico mediante redes neuronales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La robótica blanda es una rama con gran potencial en el campo de la robótica actual. Presenta grandes ventajas frente a la antigua perspectiva rígida. Sin embargo, su desarrollo se ve limitado por la complejidad ... -
Assessment of age estimation methods for forensic applications using non-occluded and synthetic occluded facial images
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Age estimation is a valuable forensic tool for criminal investigators since it helps to identify minors or possible offenders in Child Sexual Exploitation Materials (CSEM). Nowadays, Deep Learning methods are ... -
A preliminary evaluation of a low-cost multispectral sensor for non-destructive evaluation of olive fruits’ fat content
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] This study presents a preliminary evaluation of a low-cost multispectral device for the non-destructive assessment of olive fruits’ fat content. The developed device integrates a multispectral sensor, with a ... -
Desarrollos en BLUE para manipulación móvil en entornos exteriores no estructurados
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La investigación robótica requiere plataformas experimentales que tengan una arquitectura abierta. Existen varios equipos comerciales con estas características, pero tienen un gran coste económico, siendo esto ... -
Control de módulo de supercondensadores para almacenamiento de energía en plataforma robótica
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El uso de robots en la agricultura facilita la monitorización continua del cultivo sin esfuerzo, de manera precisa y mediante diversos sensores que permitan monitorizar las necesidades de los cultivos. Sin embargo, ... -
Desarrollo de un sensor virtual basado en la medición de la conductividad para la monitorización de nutrientes en cultivos de microalgas. Un estudio preliminar
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Las microalgas son organismos capaces de realizar la fotosíntesis, aprovechando la luz y el CO2 para crecer y aumentar su biomasa, la cual es muy valiosa en el desarrollo de multitud de aplicaciones. En la ... -
Comparación entre modelos del péndulo invertido y su aplicación a los robots humanoides TEO y REEM-C
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La alta dimensionalidad y no linealidad hacen del modelado y el control del equilibrio de un robot humanoide bípedo un proceso complejo y difícil. Para controlar el robot en tiempo real se necesitan modelos ... -
BMI basada en imaginación motora de la marcha para el control de un exoesqueleto en pacientes con lesión medular
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La lesión medular es una afectación en la médula espinal que puede producir una reducción de la movilidad. Las interfaces cerebro-máquina (BMI de brain-machine interfaces) basadas en la imaginación motora se ... -
Base de datos abierta TRAM-FPV RACING. Secuencias completas de vuelo indoor para el estudio de drones de carreras.
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la base de datos abierta TRAM-FPV Racing, la cual ha sido generada a partir de un conjunto de vuelos indoor realizados con drones de carreras en la Universidad de Cranfield (UK), concretamente ... -
Calculador inteligente de bolo de insulina en skill Alexa Amazon para pacientes con diabetes mellitus y deficiencia visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta una funcionalidad (skill) para el asistente virtual de voz Alexa Amazon, como herramienta de apoyo para los pacientes con diabetes. La lógica de la skill fue desarrollada como una calculadora ... -
Control de un brazo robótico de bajo coste mediante differential evolution
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los manipuladores robóticos son sistemas altamente no lineales, y es difícil obtener un modelo matemático preciso con técnicas convencionales. Aplicando técnicas de control clásico se puede resolver este tipo ...