Listar Jornadas de Automática (43ª. 2022. Logroño) por data de publicación
Mostrando ítems 41-60 de 143
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Análisis de movimiento mediante textil inteligente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta el desarrollo de un textil inteligente (smart garment) portátil dotado de 30 sensores de fibra óptica multiplexados que, a través de algoritmos de Inteligencia Artificial (IA), es capaz de ... -
Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El robot sigue-líneas es un clásico en muchos cursos y asignaturas de robótica y mecatrónica, dado que un simple control proporcional lo estabiliza con buenas prestaciones. Pero no es tan común usarlo como ... -
Digital twins of rotary motion and cart-pendulum platforms for education in automatic control
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Abstract] Modern educational systems, similarly to Industry 4.0, are focusing their efforts to the development of new digital resources that allow to understand, simulate, predict, and optimize real systems through virtual ... -
Un enfoque de control libre de modelo para el control de temperatura en hornos solares
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el contexto de síntesis de materiales y pruebas de estrés térmico, los hornos solares cobran un papel fundamental. Estos sistemas experimentales se suelen operar normalmente de forma manual por operadores ... -
Solución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo binario mediante cinemática inversa de un robot hiper-redundante equivalente
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este artículo presenta la resolución de la planificación de movimientos de un robot móvil paralelo y binario, determinando la secuencia de movimientos discretos necesarios para alcanzar cualquier posición final ... -
Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El objetivo final del proyecto es la creación de un robot autónomo de soporte para el personal sanitario, en tareas relacionadas con la asistencia a pacientes infecciosos en aislamiento, como por ejemplo pacientes ... -
Integración de Factory IO y 4DIAC-FORTE para la validación de software de control en la norma IEC 61499
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta la integración de 4diac-FORTE y Factory IO mediante OPC-UA. Dicha integración permite verificar software de control desarrollado según la norma IEC 61499 y de esta forma validar de ... -
Análisis de la precisión de localización en interiores de un sistema UWB para plataformas robóticas
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El posicionamiento preciso de plataformas robóticas en interiores es un campo de investigación con bastantes desafíos. Cada día, se presentan alternativas con nuevas tecnologías para ampliar las metodologías ... -
Desarrollo de escaparate virtual para tienda de moda mediante dispositivo KINECT®
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En un mundo cada vez más conectado a la “Red” en el que el trato y la forma del proceso de compra-venta ha sufrido un gran cambio en la última década con la irrupción del comercio online, se hace indispensable ... -
Módulo pasarela ROS/OPC UA para integración de datos de robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Con los avances en la industria 4.0 y la transformación digital, es indispensable lograr la comunicación entre los distintos dispositivos que conforman la planta industrial. Sin embargo, esta orientación a la ... -
Plataforma código abierto para generar gemelos digitales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La globalización de los mercados y la exigencia cada vez mayor de los clientes ha hecho que la industria evolucione hacia lo que se conoce como industria 4.0. Las fábricas, conocidas como SmartFactories, tienen ... -
Control neuromórfico de orden fraccionario para un motor de corriente continua
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El control neuromórfico utiliza estructuras de control inspiradas en el sistema biológico humano. Se basa en el efecto de codificar las señales de control mediante pulsos, de forma similar a como lo realiza una ... -
Reloj de ajedrez para personas con discapacidad visual
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] El presente trabajo muestra el diseño y la construcción de un prototipo de bajo coste de un reloj de ajedrez adaptado para jugadores con discapacidad visual. El ajedrez adaptado es uno de los deportes más ... -
Robótica colaborativa de búsqueda y rescate, una clasificación basada en interacción física
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] La Robótica de Búsqueda y Rescate en las últimas décadas ha sido una línea de gran crecimiento, brindando apoyo a brigadas de primera línea en situaciones pos-desastre, aportando principalmente transmisión de ... -
Diseño y fabricación de una órtesis activa para descarga de peso
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Cada día, un mayor número de personas sufren algún tipo de accidente, que termina derivando en una reducción de la movilidad de alguna extremidad o parte del cuerpo humano. Como consecuencia, la calidad de vida ... -
Monitorización de fuerzas de mecanizado con un robot UR3e
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En el proceso de mecanizado de una pieza es importante disponer de un sistema de monitorización de fuerzas para encontrar los parámetros óptimos para un fresado correcto. También en el caso de trayectorias 3D ... -
Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Los sistemas de visión conformados por dos lentes fisheye posicionadas de forma que cubran un campo de visión de 360° presentan grandes ventajas, como la posibilidad de obtener una vista 360 de alta calidad, que ... -
Visión artificial para detección automática de altura del cultivo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En este trabajo se presenta la combinación de visión estéreo y un algoritmo basado en kernels para la identificación automática de la altura de un cultivo. La técnica desarrollada alivia la necesidad de realizar ... -
Desarrollo de una aplicación de adquisición de datos para un sistema de supervisión abierto y escalable en la nube vía OPC UA
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] Este trabajo presenta el desarrollo de una aplicación software que hace uso del protocolo OPC UA para recoger los datos del sistema SCADA (del inglés Supervisory Control And Data Acquisition) de un edificio ... -
Segmentación en imagen de frutos de granado usando deep learning con aplicación en agricultura de precisión
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)[Resumen] En agricultura de precisión, para monitorizar el estado del cultivo mediante imagen de forma automática, son necesarias herramientas de procesamiento para poder extraer la información de interés. En este estudio ...
