Buscar
Mostrando ítems 1-2 de 2
Desarrollo de un sistema de localización en interior para robots móviles basado en UWB
(2021)
El objetivo concreto de este TFM será el ajuste de un sistema de localización basado en Ultra Wideband (UWB) para ser utilizado en el robot móvil Robobo, en un entorno real de conducción autónoma, pero con el objetivo ...
SLAM y navegación con un TurtleBot3 en el contexto de un robot asistente para tareas de rehabilitación
(2021)
[Resumen] La utilización de robots en el campo de la salud está ampliamente extendida desde hace varias décadas. Es habitual encontrar dicha tecnología en quirófanos, farmacias o en centros de rehabilitación e intervención ...