Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano

Santos, L., González, J.L., Fuente, E., Fraile, J.C., Turiel, J.P. Estudio de un guante de datos en un sistema robotizado colaborativo para cirugía laparoscópica asistida por la mano. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1175-1181). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1175 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

Resumen

[Resumen] La inclusión de un guante quirúrgico inteligente en una cirugía laparoscópica asistida por la mano dentro de un sistema colaborativo robotizado permitiría enviar información sobre la posición que toma la mano del cirujano durante la intervención. Para ello debe poder definirse los movimientos de la mano de forma unívoca. Con dicho guante también se podría definir unas zonas de seguridad en las que dicho sistema robotizado colaborativo no podría trabajar para evitar colisiones con la mano del cirujano. Para ello proponemos la selección de dos tipos de volumen dependiendo de la posición que adopte la mano del cirujano