Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste
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Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo costeAlternative Title(s)
Real Time Stereoscopic Vision System for Obstacle Detection Using Low Cost Embedded SystemsDate
2016Citation
Gilabert Gisbert, M., Masiá Vañó, J., Micó Tormos, P. Sistema de visión estereoscópica para la detección de obstáculos en tiempo real con sistemas empotrados de bajo coste. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 1003-1009). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.1003 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] En este documento se pretende mostrar el análisis para el desarrollo de una aplicación de visión estereoscópica destinada a proporcionar autonomía en sistemas robotizados, utilizando sistemas empotrados de bajo coste. Se procederá a analizar información en tiempo real, obtenida mediante dos cámaras de forma simultánea, reconstruyendo la escena 3D y representando la profundidad de los objetos detectados.
Keywords
Visión artificial
Visión estereoscópica
Robótica
Sistemas empotrados
Escena tridimensional
Sistema de visión
Visión estereoscópica
Robótica
Sistemas empotrados
Escena tridimensional
Sistema de visión
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)