dc.contributor.author | Ruiz, Luis Ignacio | |
dc.contributor.author | Irigoyen, Eloy | |
dc.contributor.author | Gómez, Vicente | |
dc.contributor.author | Artaza Fano, Fernando | |
dc.date.accessioned | 2022-02-08T09:36:25Z | |
dc.date.available | 2022-02-08T09:36:25Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Ruiz, L.I., Irigoyen, E., Gómez, V., Artaza, F. Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 907-912). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0907 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29689 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este trabajo tiene como objetivo contribuir al uso de técnicas de Computación Inteligente para la obtención, en este caso, de un modelo perfectamente
funcional de un sistema MIMO (Multi-Input Multi-Output) de tipo Twin-Rotor. Dicho sistema presenta en determinados puntos de trabajo un elevado grado
de no linealidad debido a las características intrínsecas del mismo, donde sus dos entradas y sus dos salidas quedan fuertemente acopladas, poniendo en compromiso sus condiciones de estabilidad, ante estrategias de control tradicionales. Este sistema consta de un rotor superior y otro lateral de cola,
que controlan el Pitch y el Yaw respectivamente. El modelo neuronal NARX obtenido se presenta como una caja negra (“Black-Box”) que reproduce de
forma aproximada la dinámica del funcionamiento del sistema, manteniendo los comportamientos no lineales más generales, tal y como lo demuestran los resultados presentados. | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0907 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Red neuronal NARX | es_ES |
dc.subject | Sistema MIMO no lineal | es_ES |
dc.subject | Modelado | es_ES |
dc.subject | Computación inteligente | es_ES |
dc.subject | Twin-Rotor | es_ES |
dc.title | Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 907 | es_ES |
UDC.endPage | 912 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0907 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |