Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
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http://hdl.handle.net/2183/29674
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Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo realAutor(es)
Fecha
2016Cita bibliográfica
Rodríguez, C., Guzmán, J.L., Berenguel, M., Moreno, J.C. Rodríguez, F., Dormido, S. Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 821-826). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0821 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen] La enseñanza de asignaturas de programación en tiempo real puede resultar una difícil tarea debido a los múltiples conceptos teóricos que contiene. Este trabajo se centra en el uso de robots móviles tipo Lego Mindstorms NXT para la enseñanza de programación en tiempo real a estudiantes de grado. Como caso de estudio para mostrar la metodología de trabajo, se muestra el problema de control de estabilidad en tiempo real de un robot autobalanceado regulado mediante un controlador PI desarrollado en el lenguaje de programación Ada. En general, se obtuvieron críticas muy positivas en el cuestionario presentado a los estudiantes.
Palabras clave
Programación en tiempo real
Robótica móvil
Lego Mindstorms NXT
Ada
Robótica móvil
Lego Mindstorms NXT
Ada
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)