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Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo

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2016_Bengochea_Guevara_Plataforma_de_inspeccion_para_la_obtencion_de_mapas_2D_y_3D.pdf (1.681Mb)
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/29673
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Excepto si se señala otra cosa, la licencia del ítem se describe como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Colecciones
  • Jornadas de Automática (37ª. 2016. Madrid) [173]
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Título
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
Autor(es)
Bengochea-Guevara, José M.
Andújar, Dionisio
Conesa-Muñoz, Jesús
Ribeiro, Ángela
Fecha
2016
Cita bibliográfica
Bengochea-Guevara, J.M., Andújar, D., Conesa-Muñoz, J., Ribeiro, A. Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 814-820). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0814 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen] El concepto de Gestión Integrada de Plagas (GIP) ha surgido en los últimos años con el fin de lograr un manejo sostenible de los cultivos reduciendo, entre otras cosas, la cantidad de agroquímicos empleados y con ello el impacto medioambiental. Un elemento clave es la monitorización o inspección continua de los cultivos para asegurar la detección temprana de plagas. En este artículo se presenta una plataforma móvil terrestre capaz de inspeccionar dos tipos de escenarios: los cultivos anuales (maíz, cereales, etc) y los cultivos plurianuales (árboles frutales, viñedos, etc).
Palabras clave
Vehículo de inspección de cultivos
Reconstrucción 3D
Sensor Kinect v2
Gestión Integrada de plagas
 
Versión del editor
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0814
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM)
 
978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
 
Recurso relacionado
https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081

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