Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
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Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículosDate
2016Citation
Artuñedo, A., Godoy, J., Haber, R. Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 704-709). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0704 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] El objetivo de este trabajo es el desarrollo de funcionalidades avanzadas sobre un simulador de maniobras cooperativas entre vehículos autónomos.
Se trata de una plataforma de simulación genérica en la que el usuario puede definir el escenario deseado mediante una interfaz gráfica. Esta interfaz
facilita la inserción de controladores y modelos para diferentes partes de los vehículos y de algunos elementos de la infraestructura, a través de una
librería de bloques de Simulink. Además, permite las comunicaciones entre vehículos (V2V) y entre vehículos e infraestructura (V2I). El simulador
posibilita la representación 3D de la simulación y también la monitorización de ciertas variables en tiempo de simulación. La mayor ventaja del entorno
propuesto es el uso de simulación hibrida combinando vehículos reales y virtuales en el mismo escenario de prueba, sin la necesidad de vehículos y equipos reales caros. Otra funcionalidad implementada es la recreación de una prueba experimental a partir de un conjunto de datos proveniente de los sensores de los vehículos. El simulador ha sido desarrollado bajo el entorno de programación Matlab/Simulink, sacando el máximo partido de la herramienta Simulink 3D Animation.
Keywords
Co-simulación
Conducción autónoma
Simulación
Sistemas inteligentes de transporte
Tiempo real
Conducción autónoma
Simulación
Sistemas inteligentes de transporte
Tiempo real
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)