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Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
dc.contributor.author | Centelles, Diego | |
dc.contributor.author | Mayo, Rafael | |
dc.contributor.author | Moscoso, Eduardo | |
dc.contributor.author | Marín, Raúl | |
dc.contributor.author | Sanz, Pedro J. | |
dc.date.accessioned | 2022-02-07T10:21:57Z | |
dc.date.available | 2022-02-07T10:21:57Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Centelles, D., Mayo, R., Moscoso, E., Marín, E., Sanz, P.J. Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 689-695). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0689 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29656 | |
dc.description.abstract | [Resumen] Este trabajo pretende dar a conocer la viabilidad del uso de los mini-ordenadores basados en la arquitectura de procesador ARMv7-A o similar como ordenadores de a bordo de HROV's, destinados a realizar una tarea robótica específica. El bajo consumo energético de los ordenadores basados en estos procesadores y su bajo coste despierta el interés por utilizar estos dispositivos para implementar vehículos submarinos inalámbricos de alta autonomía. Los resultados demuestran que realizando una implementación a medida de los algoritmos de procesado de imagen típicos en robótica, aprovechando las ventajas del juego de instrucciones SIMD del procesador y el multi-núcleo, es posible conseguir una reducción considerable de los tiempos de ejecución. | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0689 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Intervención submarina | es_ES |
dc.subject | Autonomía | es_ES |
dc.subject | ARMv7-A | es_ES |
dc.subject | Arquitectura de procesador | es_ES |
dc.subject | Instrucciones SIMD | es_ES |
dc.subject | HROV | es_ES |
dc.title | Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 689 | es_ES |
UDC.endPage | 695 | es_ES |
dc.identifier.doi | 10.17979/spudc.9788497498081.0689 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |