Micro-robot para inspección de tuberías
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Micro-robot para inspección de tuberíasDate
2016Citation
Canelo, T., Gambao, E., Brunete, A., Hernando, M. Micro-robot para inspección de tuberías. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 683-688). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0683 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Abstract
[Resumen] La inspección robotizada de tuberías de pequeño diámetro es un tema de gran complejidad debido a las restricciones del espacio en el que se deben
desarrollar las tareas. Aunque se han desarrollado diversos sistemas robóticos para inspeccionar tuberías, prácticamente no existen robots adecuados
para tuberías de reducido diámetro que, por otra parte, son muy abundantes. En esta comunicación se presenta el desarrollo de un módulo de micro-robot
destinado a la inspección de tuberías de desagüe domésticas, que en su gran mayoría cuentan con un diámetro de 34 mm, si bien, se ha realizado una
configuración con patas que pueden abrirse y cerrarse, de forma que puedan adaptarse a un rango de diámetros entre 32,5 y 55 mm. En concreto se
introducirá y desarrollará la arquitectura de un módulo tractor con un novedoso sistema de locomoción, pensado y diseñado para formar parte de una cadena robótica modular heterogénea.
Keywords
Micro-robot
Modular
Cadena
Tubería
Modular
Cadena
Tubería
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)