Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
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Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de redAutor(es)
Fecha
2016Cita bibliográfica
Aranda-Escolástico, E., Rodríguez, C., Ginaldo, M., Guzmán, J.L., Dormido, S. Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 499-504). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0499 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen]
Este trabajo trata el control basado en eventos en sistemas en red. Se establece un formalismo de control basado en eventos periódico con controladores lineales como el PID a partir del teorema de Lyapunov-Krasovskii para sistemas muestreados. El formalismo permite garantizar la estabilidad asintótica del sistema dado un retardo máximo en la red. Para verificar la efectividad del sistema se ha utilizado el modelo de un reactor inestable con un controlador PI y se ha comparado con un esquema de control periódico.
Palabras clave
Control basado en eventos
Estabilidad
Sistemas en red
Retardos
Estabilidad
Sistemas en red
Retardos
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)