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Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
dc.contributor.author | Jiménez, Juan | |
dc.contributor.author | Girón-Sierra, José María | |
dc.contributor.author | Chaos, Dictino | |
dc.date.accessioned | 2022-02-04T11:45:42Z | |
dc.date.available | 2022-02-04T11:45:42Z | |
dc.date.issued | 2016 | |
dc.identifier.citation | Jiménez, J., Girón-Sierra, J.M., Chaos, D. Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 417-424). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0417 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | es_ES |
dc.identifier.isbn | 978-84-617-4298-1 (UCM) | |
dc.identifier.isbn | 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico) | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/29613 | |
dc.description.abstract | [Resumen] El presente trabajo presenta un modelo dinámico para el estudio del movimiento de una barrera de contención de vertidos marinos, cuando es remolcada por un par de barcos. Se describen los fundamentos seguidos en el modelado de la barrera, así como en el de los barcos remolcadores. A continuación, se presentan algunos escenarios básicos de remolque de las barreras, así como las implicaciones para el control del movimiento coordinado de los barcos que la remolcan. Por último, se presentan algunas conclusiones y posibles líneas de trabajo futuras. | es_ES |
dc.description.sponsorship | Los autores agradecen la financiación recibida de los proyectos: DPI2013-46665-C02-1-R y DPI2013-46665-C02-2-R: “Sistema Autónomo para la Localización y Actuación ante Contaminantes en el Mar", de la que es parte el presente trabajo | es_ES |
dc.description.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081 | |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Comité Español de Automática | es_ES |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2013-46665-C2-1-R/ES/SISTEMA AUTONOMO PARA LA LOCALIZACION Y ACTUACION ANTE CONTAMINANTES EN EL MAR/ | |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/MINECO/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2013-2016/DPI2013-46665-C2-2-R/ES/SISTEMA AUTONOMO PARA LA LOCALIZACION Y ACTUACION ANTE CONTAMINANTES EN EL MAR/ | |
dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0417 | es_ES |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional | es_ES |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/deed.es | * |
dc.subject | Vehículos marinos | es_ES |
dc.subject | Modelado de sistemas dinámicos | es_ES |
dc.subject | Barreras de contención de vertidos | es_ES |
dc.subject | Control cooperativo | es_ES |
dc.title | Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
UDC.startPage | 417 | es_ES |
UDC.endPage | 424 | es_ES |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0417 | |
UDC.conferenceTitle | XXXVII Jornadas de Automática | es_ES |