Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos
Use este enlace para citar
http://hdl.handle.net/2183/29602
A non ser que se indique outra cousa, a licenza do ítem descríbese como Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
Coleccións
Metadatos
Mostrar o rexistro completo do ítemTítulo
Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículosData
2016Cita bibliográfica
Jiménez, A.R., Godoy, J., Seco, F. Evaluación de un sistema de radio UWB para posicionamiento preciso de vehículos. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 360-367). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0360 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumo
[Resumen] En este trabajo presentamos la evaluación de un equipo de balizas de radio Ultra-Wide-Band (UWB) como sistema complementario de posicionamiento de vehículos en entornos con pobre cobertura GPS. La evaluación del sistema UWB usa como referencia verdadera un sistema RTK-GPS con precisión centimétrica. Las pruebas realizadas en las pistas del CAR muestran que el sistema UWB permite realizar mediciones de rango hasta 90 metros de distancia con precisión submétrica en la mayoría de las medidas y con la aparici on de pocos outliers. Colocando 6 nodos UWB en el entorno y dos nodos en el techo de un coche, y utilizando un filtro de Kalman extendido, es posible localizar en 2D y en orientación con buena precisión (0.8 m y 10 grados, respectivamente en el 90% de los casos). El estudio marca las bases para una posible utilización de UWB en otros entornos (subterráneos o parkings) y en labores de cooperación entre vehículos (platooning).
Palabras chave
Localización
Medida de rangos
Conducción automática
Radio UWB
GPS diferencial
Medida de rangos
Conducción automática
Radio UWB
GPS diferencial
Versión do editor
Dereitos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)