Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
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http://hdl.handle.net/2183/29600
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Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legsFecha
2016Cita bibliográfica
Tordesillas Torre, J., León Rivas, J. de, Cerro, J. del, Barrientos, A. Modelo cinemático de un robot hexápodo con "C-legs". 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 352-359). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0352 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen] En este artículo se profundiza en el modelado matemático de la odometría para robots hexápodos con extremidades denominadas C-legs. El estudio no es trivial, y se analizan todas las posibilidades que puede tener el sistema según las variables que se definan. Todo el estudio se ve reforzado con una serie de simulaciones realizadas donde los resultados obtenidos coinciden con los esperados.
Palabras clave
Robots hexápodos
C-legs
Odometría
C-legs
Odometría
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)