Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental
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http://hdl.handle.net/2183/29576
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Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimentalAutor(es)
Fecha
2016Cita bibliográfica
Pérez de la Portilla, M., Somolinos, J.A., López, A., Morales, R. Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 214-221). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0214 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen] En este trabajo se presenta un nuevo esquema de filtrado en línea de señal basado en el desarrollo algebraico de estimación de parámetros y de estados de reciente introducción. El filtro propuesto se basa en el uso combinado de derivadores temporales algebraicos y una opción de filtrado novedosa. Las principales ventajas del método propuesto son: i) no hay retardos apreciables en la señal filtrada, ii) el método no requiere ningún conocimiento previo de los valores estadísticos del ruido, iii) se obtiene una gran atenuación del ruido, iv) es fácilmente implantable en tiempo-real y v) fácilmente validable en ensayos experimentales. Se presentan resultados experimentales que muestran la bondad del método propuesto.
Palabras clave
Método algebraico
Filtrado de señal
Medida de profundidad en cuerpos sumergidos
Filtrado de señal
Medida de profundidad en cuerpos sumergidos
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)