Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo
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http://hdl.handle.net/2183/29558
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Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero AdaptativoFecha
2016Cita bibliográfica
Costas, C., Cerdeira, M., Barreiro, A., Delgado, E., Baños, A. Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo. En Actas de las XXXVII Jornadas de Automática. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid (pp. 85-92). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0085 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081
Resumen
[Resumen] Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en la distancia de seguridad deseada con respecto al coche delantero que el conductor puede realizar. Se han considerado dos leyes de espaciado diferentes: espaciado constante y espaciado dependiente de la velocidad.
Palabras clave
Control de Crucero Adaptativo
Control basado en Reset
Limitaciones fundamentales
Control basado en Reset
Limitaciones fundamentales
Versión del editor
Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional
ISBN
978-84-617-4298-1 (UCM) 978-84-9749-808-1 (UDC electrónico)
