Análisis de las interfaces cerebro-máquina basadas en imaginación motora de la marcha

Abstract

[Resumen] Las interfaces cerebro-máquina (BMIs de Brain- Machine Interfaces) son sistemas que utilizan la actividad cerebral para controlar dispositivos externos. Existen diversos paradigmas de control y uno de los más utilizados se basa en la imaginación motora (IM). La combinación de BMIs basadas en IM con dispositivos de asistencia como exoesqueletos robóticos ofrece nuevas formas de apoyo para pacientes con limitaciones motoras. Además, la realización de IM puede promover mecanismos de plasticidad del sistema nervioso. Este trabajo muestra una revisión de nuestros trabajos previos de BMI no invasivas basadas en IM de la marcha. Se presentan las diversas metodologías utilizadas, las limitaciones de este tipo de BMI y oportunidades de mejora.

[Abstract] Brain-Machine Interfaces (BMI) are systems that use brain activity to control external devices. There are different control paradigms and motor imagery (MI) is one of the most employed. The combination of MI based BMI with assistive devices as exoskeletons offers new opportunities to assist patients with motor limitations. In addition, the performance of MI can promote plasticity mechanisms of the neural system. This research shows a review of our previous works with lower-limb MI based BMI. Different methodologies are presented, as well as limitations of this type of BMI and opportunities for improvement.