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Análisis de planificación de trayectorias libres de colisiones con el operador humano en sistemas robóticos de tipo supernumerario
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Con objeto de disminuir los trastornos musculoesqueléticos en el ámbito laboral, se plantea la posibilidad de emplear dispositivos robóticos de tipo supernumerario que permitan apoyar diversos tipos de tareas ...
Evaluación del uso de corriente alterna en la medida de la respuesta galvánica de la piel (GSR)
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Resumen] Las terapias de rehabilitación asistidas por robot consiguen aumentar la motivación del paciente y la intensidad del ejercicio. Para ello, uno de los métodos con resultados muy prometedores es el uso de algoritmos ...