ListarJornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por tema "Reinforcement learning"
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A3C for drone autonomous driving using Airsim
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] In this work, we apply artificial intelligence to guide a drone to a certain point autonomously. Unreal engine creates a virtual environment where the drone can fly, and the algorithm is trained simulating the ... -
Desarrollo de un entorno de simulación para el aprendizaje de un algoritmo de navegación autónoma de un velero de 2 metros de eslora
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Se presenta el desarrollo de un entorno virtual de simulación basado en Python Turtle para el entrenamiento de un algoritmo de aprendizaje por refuerzo destinado a la navegación autónoma de un velero de 2 metros ...
