ListarJornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por tema "Matlab"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Aplicaciones de Matlab y Simulink para estaciones robóticas 

      Arévalo Fernández, Sandra; Herreros López, Alberto (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Se ha diseñado una herramienta de Matlab/Simulink (SimRob) de uso didáctico para diseñar y simular estaciones robóticas. Dicha aplicación se ha realizado usando la herramienta de Matlab Robotic System Toolbox, ...

    • Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik 

      Fernández, Garazi; Herrán, Asier; Mancisidor, Aitziber; Pérez, César; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...