Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Sánchez-Urán, Miguel Ángel"

Mostrando ítems 1-2 de 2

    • Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo 

      Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Pont-Esteban, David; Contreras-González, Aldo-Francisco; Ruiz, Ricardo; Blaya, Fernando; Tapia, Santiago; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los exoesqueletos son robots que circunscriben la anatomía humana para asistir su locomoción. Entre las distintas categorías, los exoesqueletos flexibles o exotrajes (del término anglosajón exosuit) se caracterizan ...

    • Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores 

      Contreras-González, Aldo-Francisco; Pont-Esteban, David; Samper Escudero, José Luis; Cantalejo-Escobar, David; Sánchez-Urán, Miguel Ángel; Ferré Pérez, Manuel (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Abstract] The last decades have witnessed a rapid and vast development of robots for physical rehabilitation that allow efficient planning of the rehabilitation process in terms of cost, duration of sessions and availability ...