Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por autor "Mancisidor, Aitziber"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Aplicación de un robot colaborativo de dos brazos para resolver el cubo de Rubik 

      Fernández, Garazi; Herrán, Asier; Mancisidor, Aitziber; Pérez, César; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Con objeto de entretener y acercar al usuario al mundo de la robótica, este trabajo presenta una célula robotizada para la resolución de cubos de Rubik. El sistema está formado por el robot colaborativo YuMi de ...

    • Dispositivo de monitorización postural para personas de la tercera edad con alto grado de sedentarismo 

      Vermander, Patrick; Pérez, Nerea; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] La monitorización postural en personas de la tercera edad es fundamental para evitar la aparición de problemas músculo-esqueléticos, así como la prevención de situaciones de riesgo y caídas. En este trabajo, se ...

    • Robótica colaborativa en aplicaciones de asistencia en máquinas de electroerosión 

      Abad, Román; Muñoz, Asier; Flaño, Olatz; Ramos, Jose Mari; Mancisidor, Aitziber; Cabanes, Itziar (Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
      [Resumen] Los robots colaborativos, también denominados cobots, son robots industriales diseñados para dar respuesta a procesos de producción de alta variabilidad y mayor flexibilidad. Estos robots son muy adecuados para ...