Listar Jornadas de Automática (42ª. 2021. Castellón) por título
Mostrando ítems 60-79 de 103
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Fabricación de microrrobots: MEMSLAB de la Universidad de Extremadura
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La microrrobótica es un campo emergente de investigación con innumerables aplicaciones en el ´ambito de la industria, la biología y la medicina. A pesar de los avances en el campo, todavía existen retos considerables ... -
Fusión de sensores para la localización robusta de vehículos autónomos en áreas urbanas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El posicionamiento por GPS en zonas urbanas densamente pobladas puede ser un reto, principalmente debido al bloqueo de señales por edificios o túneles. Es por ello que los vehículos autónomos necesitan implementar ... -
Fusión de series temporales de nubes de puntos para su exploración en realidad virtual.
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Las nubes de puntos cada vez pueden contener más información, parte de la cual puede ser variable en el tiempo. Por este motivo, es valioso poder generar nubes que contengan la información correspondiente a ... -
Gene variant space for biosensor-based dynamic regulation
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] Inside a cell, protein, production and biosensor pathways can be genetically engineered within a dynamic regulation architecture that provides robustness to cell factories. Here we investigated how the selection ... -
Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El uso de tecnologías de videojuegos en las aplicaciones robóticas está siendo de gran ayuda tanto en el diseño de interfaces de usuario como en la implementación de servidores de simulación, que permitan un mayor ... -
Herramienta gráfica para la caracterización de cultivos de microalgas basada en redes neuronales artificiales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de caracterización de muestras de microalgas mediante modelos de redes neuronales artificiales. Se presenta una interfaz gráfica combinada con los modelos que permite predecir ... -
Implementación de capas superiores de la pirámide de automatización en una planta piloto híbrida
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en un modelo no lineal (NMPC) y un optimizador de consignas en tiempo real (RTO) a una planta piloto híbrida. La planta consta de ... -
Implementación virtual de prácticas de asignaturas de control como alternativa a las prácticas de laboratorio presenciales
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] La enfermedad del coronavirus (COVID-19) ha provocado una grave crisis de salud con consecuencias socio-económicas sin precedentes. Desde la declaración de pandemia por parte de la Organización Mundial de la ... -
Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox ... -
Instrumentación de muletas de antebrazo para uso en la monitorización de marcha y movimiento
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los dispositivos sensorizados en el ámbito de la rehabilitación física, proveen información cuantificable que le permiten al terapeuta conocer de forma objetiva el estado o evolución de la terapia del paciente. ... -
Una integración a sistemas de gestión de aprendizaje en estándares de un sistema barra-bola
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los laboratorios de tipo online tienen cada vez más aceptación dentro de la educación universitaria relacionada con las ciencias, tecnologías, ingenierías y matemáticas (CTIM o STEM en inglés), donde el trabajo ... -
Laboratorio remoto para el robot educativo Dobot Magician
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo presenta una metodología para dar acceso remoto, a través de una aplicación web, al robot educativo Dobot Magician. El procedimiento consiste en 1) ampliar la funcionalidad de ReNo-Labs, el servidor ... -
Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Este artículo describe una propuesta para modificar la arquitectura de control de un Vehículo Operado Remotamente (ROV) destinado a la toma de datos e inspección de granjas acuícolas. La propuesta se basa en ... -
MeiA.4.0 para abordar los retos actuales de formación en automatización
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El software de control de sistemas de producción automatizados está experimentando un rápido aumento en cantidad y complejidad que lo convierte es un factor clave en la transición de una visión tradicional a una ... -
MicroHikari3D: Transformando una impresora 3D en un microscopio robotizado moderno
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] Los microscopios son una herramienta imprescindible para diferentes aplicaciones en biología y medicina, entre otros. La automatización de estos microscopios y la integración de herramientas de análisis automático ... -
ML models for real-time hybrid systems
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Abstract] A correct system design can be systematically obtained from a specification model of a real-time system that integrates hybrid measurements In a realistic industrial environment, this has been carried out through ... -
Modelado y simulación de un aerogenerador de 5 MW escalado a partir de uno de 7 KW
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se diseña e implementa una metodología para escalar el modelo de una turbina eólica de potencia nominal determinada al de una turbina de diferente potencia. Para ello, se presentan e implementan ... -
Modelado, control y optimización de una planta de producción de frío con almacenamiento de energía
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este artículo se presenta el modelado de un sistema de abastecimiento de energía frigorífica basado en enfriadoras de agua refrigeradas por aire, al que se le ha añadido un sistema de almacenamiento de ... -
Modelo de predicción de respuestas cardiovasculares durante la inmersión en un entorno acuático
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] El sistema cardiovascular se ve afectado cuando el cuerpo humano se sumerge en un entorno acuático. Para estudiar y predecir las respuestas del sistema cardiovascular durante la inmersión se ha desarrollado un ... -
Modelo para la estimación de la concentración de biomasa en una instalación reactor anóxico-fotobiorreactor aerobio de algas y bacterias para el tratamiento de aguas residuales domésticas
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)[Resumen] En este trabajo se presenta el modelado mecanístico de una configuración reactor anóxicofotobiorreactor aerobio de algas y bacterias con recirculación de biomasa para el tratamiento de aguas residuales domésticas. ...
