Diseño, montaje y control de un manipulador robótico
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http://hdl.handle.net/2183/27885Coleccións
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Diseño, montaje y control de un manipulador robóticoAutor(es)
Director(es)
Jove, EstebanCalvo-Rolle, José Luis
Data
2020Centro/Dpto/Entidade
Universidade da Coruña. Escola Universitaria PolitécnicaDescrición
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2019/2020Resumo
El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, se elaborará un software de control que será testado sobre el montaje físico.
Palabras chave
Manipulador robótico
Python
Teensy
Brazo robótico
Python
Teensy
Brazo robótico
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