Diseño, montaje y control de un manipulador robótico
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http://hdl.handle.net/2183/27885Colecciones
Metadatos
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Diseño, montaje y control de un manipulador robóticoAutor(es)
Directores
Jove, EstebanCalvo-Rolle, José Luis
Fecha
2020Centro/Dpto/Entidad
Universidade da Coruña. Escola Universitaria PolitécnicaDescripción
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática. Curso 2019/2020Resumen
El objeto de este trabajo consiste en diseñar e implementar físicamente un manipulador robótico. Para ello se analizará el uso de diferentes morfologías, sensores y actuadores. Con el objetivo de manejar el manipulador, se elaborará un software de control que será testado sobre el montaje físico.
Palabras clave
Manipulador robótico
Python
Teensy
Brazo robótico
Python
Teensy
Brazo robótico
Derechos
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