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Mostrando ítems 1-4 de 4
Ajuste de un modelo de redes de contagio de varicela mediante algoritmos de optimización heurísticos en un entorno de cálculo distribuido
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2019)
[Resumen] La búsqueda de los parámetros que mejor hacen evolucionar un modelo de redes aleatorias es una tarea computacionalmente muy costosa y en muchos casos inabordable mediante la evaluación exhaustiva de todas las ...
Sistema borroso para el soporte de la envolvente de velocidad de una aeronave
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente basado en lógica borrosa para automatizar acciones de piloto de un avión comercial en las diferentes fases de vuelo a la hora de adecuar la envolvente de velocidad y ...
Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...
Diseño de un control de velocidad mediante redes neuronales y algoritmos genéticos para vehículos autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Los Vehículos Autónomos Guiados (AGV) son cada vez más populares en lo que a logística interna de las fábricas se refiere debido a su capacidad para transportar cargas pesadas y su alto grado de autonomía. No ...