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Entorno PIL para la validación de controladores de turbinas eólicas basados en IEC-61131
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Cada día los sistemas de control son más complejos; los controladores de turbinas eólicas son un claro ejemplo de ello. Esto conlleva una demanda creciente de nuevas técnicas de verificación y validación que ...
Modelado, simulación y control remoto de robot de 2GL en redes 5G
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] En este artículo se presenta el modelado y control de un robot de dos grados de libertad mediante diferentes metodologías como el regulador Proporcional-Integral-Derivativo (PID) y la linealización por realimentación ...
Control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] Este artículo presenta un sistema inteligente para el control longitudinal de un vehículo mediante aprendizaje por refuerzo profundo basado en la influencia de la curvatura de la carretera. El sistema inteligente ...
Primera aproximación al modelado y control de tráfico
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] España posee 17.021 km de vías de alta capacidad, autovías y autopistas, y en torno al 95% del transporte por mercancías se realiza por carretera, gran parte por este tipo de vías. Estos vehículos pesados son a ...