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Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...
La suerte del principiante: aplicando estrategias psicológicas para incrementar la interacción humano-robot
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica social y sus aplicaciones ofrecen numerosos beneficios a la sociedad al asistir a las personas más vulnerables. Sin embargo, este tipo de robots necesitan aumentar el vínculo con los usuarios para ...
Robot mascota con carácter social y emocional para interacción multi-modal en aplicaciones de compañía y entretenimiento
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica social abarca un gran número de aplicaciones entre las que se encuentra la compañía y el entretenimiento. Sin embargo, ambas áreas no han sido demasiado exploradas y presentan grandes retos en el ...
Estímulos, pulsiones y ritmos biológicos como estrategias motivadoras del comportamiento de robots autónomos
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
[Resumen] La robótica social ha demostrado en los últimos años un gran potencial en sectores estratégicos para la sociedad como la educación, la sanidad y la compañía a mayores. Estos sectores necesitan sistemas autónomos ...
Modelos de lenguaje natural para robots sociales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ...