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Mostrando ítems 1-7 de 7
Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] La robótica cada día es una realidad más presente en nuestras vidas, cambiando la forma con la que las personas interactuamos con nuestro entorno e incluso entre nosotros. En este artículo se se hace una revisión ...
Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ...
Interfaces táctiles para Interacción Humano-Robot
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En la actualidad, las pantallas táctiles y tabletas han ganado protagonismo en el campo de la interacción humano-robot para robots sociales. Estos dispositivos se utilizan por ejemplo como complemento en sesiones ...
Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado tactil en robots sociales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En la interacción humano-máquina, especialmente en la robótica social, el contacto directo entre el humano y el robot, y todo lo que permite al robot reaccionar y obtener información de este contacto, tiene una ...
Dynamic semantic ontology generation: a proposal for social robots
(Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2021)
[Abstract] During a human-robot interaction by dialogue/voice, the robot cannot extract semantic meaning from the words used, limiting the intervention itself. Semantic knowledge could be a solution by structuring information ...
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ...
Modelos de lenguaje natural para robots sociales
(Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2022)
[Resumen] Hoy en día, los robots se están abriendo paso en nuestras vidas en muchos campos. Uno de ellos es el social, en el que encontramos robots capaces de interactuar con las personas y realizar diferentes actividades. ...