ListarCongresos e cursos UDC por tema "Manipulación robótica"

Mostrando ítems 1-3 de 3

    • Agarre bimanual de objetos asistido por visión 

      Castro Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Las tareas de manipulación de objetos, en ocasiones, requieren hacer uso de dos o más robots cooperando. En la industria 4.0 cada vez es más demandada la robótica asistencial por ejemplo para llevar a cabo tareas ...

    • Evaluación de manipuladores robóticos mediante métricas de calidad del agarre 

      Rubert, Carlos; Morales, Antonio (Comité Español de Automática, 2016)
      [Resumen] Durante los últimos años, se han realizado grandes avances en el desarrollo de manipuladores robóticos. Distintos métodos han sido utilizados para diseñarlos, permitiéndolos dividir en dos grupos, pinzas robóticas ...

    • Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctiles 

      Castaño-Amorós, Julio; Gil, Pablo (Universidade da Coruña. Servizo de Publicacións, 2023)
      [Resumen] El uso de sensores táctiles está comenzando a ser una práctica común en tareas complejas de manipulación robótica. Este tipo de sensores proporcionan información extra sobre las propiedades físicas de objetos que ...