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Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados
| dc.contributor.author | Lastra, Francisco J. | |
| dc.contributor.author | Trujillo, Jesús A. | |
| dc.contributor.author | Velasco, Francisco J. | |
| dc.contributor.author | Revestido, Elías | |
| dc.date.accessioned | 2020-07-10T08:05:48Z | |
| dc.date.available | 2020-07-10T08:05:48Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Lastra, F. J., Trujillo, J. A., Velasco, F. J., Revestido, E. Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.211-217). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749 | es_ES |
| dc.identifier.isbn | 978-84-16664-74-0 (UOV) | |
| dc.identifier.isbn | 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico) | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2183/25975 | |
| dc.description.abstract | [Resumen] En el presente trabajo, se propone una arquitectura híbrida basada en sistemas multi-agentes en capas. Esta arquitectura presenta cualidades de modularidad y escalabilidad. También se desarrolla una metodología para el seguimiento de trayectorias basado en la generación de un espacio virtual fiable, en el que la navegación se lleva a cabo en condiciones operativas de seguridad y eficacia. Se espera obtener una reducción en el tiempo de procesamiento de operaciones durante la inspección. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2011-27990 | es_ES |
| dc.language.iso | spa | es_ES |
| dc.publisher | Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo | es_ES |
| dc.relation.hasversion | http://hdl.handle.net/10651/46481 | |
| dc.relation.uri | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211 | es_ES |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/es/ | * |
| dc.subject | Arquitectura de control híbrida | es_ES |
| dc.subject | Modularidad | es_ES |
| dc.subject | Escalabilidad | es_ES |
| dc.subject | Sistemas supervisores | es_ES |
| dc.title | Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados | es_ES |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject | es_ES |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |
| UDC.startPage | 211 | es_ES |
| UDC.endPage | 217 | es_ES |
| dc.identifier.doi | https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0211 | |
| UDC.conferenceTitle | XXXVIII Jornadas de Automática | es_ES |
