Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499
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http://hdl.handle.net/2183/25948
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Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499Fecha
2017Cita bibliográfica
Miguel Escrig, O., Romero-Pérez, J. A., Querol-Dolz, E. Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.130-137). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0130 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749
Versiones
http://hdl.handle.net/10651/46468
Resumen
[Resumen] En este artículo se presenta un estudio sobre el desempeño de controladores PID basados en eventos implementados según el estándar de programación IEC-61499. En el trabajo se abordan los detalles de la implementación y se presentan resultados experimentales que demuestran las ventajas de este tipo de algoritmos respecto a los controladores basados en tiempo, fundamentalmente en cuanto a la reducción del coste computacional sin afectar de forma significativa al comportamiento del lazo de control.
Palabras clave
PID
Control basado en eventos
Tiempo real
IEC-61499
Control basado en eventos
Tiempo real
IEC-61499
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Derechos
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
ISBN
978-84-16664-74-0 (UOV) 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)