Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas
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http://hdl.handle.net/2183/25906
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Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargasDate
2017Citation
Blanco, A., Díez J.A., López, D., Badesa, F.J., García-Aracil, N., Ignacio Sánchez, M. Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas. En Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática, Gijón, 6-8 de Septiembre de 2017 (pp.680-685). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749.0680 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497749
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http://hdl.handle.net/10651/46851
Abstract
[Resumen] El presente artículo describe el proceso de diseño de un exoesqueleto de miembro superior dentro del marco del proyecto ExIF, el cual tiene como objetivo dar soporte al operador en tareas de instalación y mantenimiento de instalaciones. Además, se pretende estudiar las características técnicas que deberán cumplir los motores que se seleccionen para accionar dicho dispositivo, con el objetivo de que se cumplan con las especificaciones técnicas y requerimientos de las tareas objetivo seleccionadas.
Keywords
Exoesqueleto
Miembro superior
Diseño
Actuadores
TME
Miembro superior
Diseño
Actuadores
TME
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 España
ISBN
978-84-16664-74-0 (UOV) 978-84-9749-774-9 (UDC electrónico)
