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Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] La aparición de las cámaras RGB-D como sensores robóticos de bajo coste ha supuesto la inclusión habitual de varios de estos dispositivos en una creciente cantidad de vehículos y robots. En estos casos, la ...