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Mostrando ítems 61-70 de 144
Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En sistemas de tiempo real y, en general, en sistemas críticos, hay una tendencia en alza en utilizar aplicaciones con diferentes niveles de criticidad. Las soluciones basadas en hipervisores son una forma de ...
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ...
Modelo dinámico orientado al tratamiento y seguimiento de la leucemia mieloide crónica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] La leucemia mieloide crónica (LMC) es una enfermedad grave, que se manifiesta en la mayoría de los casos, en edad madura y la padecen entre 1 y 2 individuos por cada 100.000 habitantes cada año. En este trabajo ...
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Las tecnologías inmersivas como la Realidad Virtual tienen potencial para mejorar la teleoperación de los robots. Estas tecnologías transportan al operador al espacio de trabajo, le proporcionan información sobre ...
Análisis de estabilidad de singularidades aisladas en robots paralelos mediante desarrollos de Taylor de segundo orden
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Cuando el diseño geométrico de un robot paralelo es no-genérico, su lugar de las singularidades puede exhibir puntos aislados. Es bien sabido que dichos puntos aislados son inestables, ya que éstos se destruyen ...
T-Scan: obtención de nubes de puntos con color y temperatura en interior de edificios
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta el sistema T-Scan (thermal scan) dedicado a realizar una captación de nubes de puntos densas con información de color y temperatura. El sistema forma parte del proyecto TBIM (Thermal Building ...
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo Ros
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presentan las principales características del entorno de simulación que se está utilizando para el desarrollo de diferentes algoritmos de conducción autónoma. Estos desarrollos forman parte ...
Diseño de un emulador de aerogenerador de velocidad variable DFIG y control de pitch
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Entre las fuentes renovables existentes, la energía eólica está alcanzando importantes tasas de producción dentro del escenario energético mundial.
Dado que el control de los generadores eólicos es una disciplina ...
Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este trabajo presenta un algoritmo SLAM para estimar la posición y orientación de un robot móvil al mismo tiempo que crea un mapa del entorno. Utiliza solo la información visual proporcionada por un sistema ...
Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta un middleware (CKMultipeer) desarrollado específicamente para la implementación de sistemas de control distribuido. El objetivo de este desarrollo es disponer de un sistema sencillo, ...