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Mostrando ítems 41-50 de 144
Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se presenta una plataforma de prácticas de control automático robusto y de bajo coste. El trabajo describe los componentes y la arquitectura propuestos, además de presentar los modelos utilizados ...
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios ...
Generación de código IEC 61131-3 a partir de diseños en GRAFCET
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Actualmente la colaboración entre aplicaciones es crucial en la ingeniería de automatización. En este trabajo se presenta un método de generación de código de control en texto estructurado de acuerdo con la norma ...
Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ...
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ...
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] En este trabajo se presentan algunas herramientas para la monitorización y el entrenamiento en tareas de desminado humanitario, que han sido diseñadas e implementadas en el Grupo de Robótica de Exteriores y de ...
Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Existen numerosos trabajos y estudios que evalúan la utilización de animales en terapias con personas que presentan problemas de desarrollo cognitivo o de aprendizaje. Estos métodos se utilizan principalmente en ...
Estimadores de fuerza y movimiento para el control de un robot de rehabilitación de extremidad superior
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Con el fin de controlar adecuadamente los robots de rehabilitación, es imprescindible conocer la fuerza y el movimiento de interacción entre el usuario y el robot. Sin embargo, la medición directa a través de ...
Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] Este artículo describe el diseño mecánico y la arquitectura cognitiva de un asistente robótico camarógrafo que combina las ventajas de los dispositivos intra-abdominales y la navegación autónoma. El asistente ...
DDS en el desarrollo de sistemas distribuidos heterogéneos con soporte para criticidad mixta
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
[Resumen] El uso de middleware de distribución facilita la programación de sistemas distribuidos heterogéneos, y por extensión también puede facilitar la generación automática de código como parte de una estrategia de ...