ListarJornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por tema "Arduino"
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Cinemática y prototipado de un manipulador paralelo con centro de rotación remoto para robótica quirúrgica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el modelo cinemático de un robot paralelo y la construcción de un prototipo de dos grados de libertad, cuyo objeto es servir como posicionador de instrumentos de cirugía laparoscópica. ... -
Modernización de equipo feedback MS-150 para el aprendizaje activo en ingeniería de control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e integración de elementos hardware para construir un sistema de adquisición de datos que permite modernizar el equipo didáctico Feedback MS-150 con el fin de ampliar ...