Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título

Mostrando ítems 137-144 de 144

    • T-Scan: obtención de nubes de puntos con color y temperatura en interior de edificios 

      Prado Cid, Tomás; Quintana, Blanca; Prieto, Samuel A.; Adán Oliver, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo presenta el sistema T-Scan (thermal scan) dedicado a realizar una captación de nubes de puntos densas con información de color y temperatura. El sistema forma parte del proyecto TBIM (Thermal Building ...

    • Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados 

      Gómez Delgado, A. M.; Pérez del Pulgar Mancebo, C. J.; Reina Terol, A.; Muñoz, V. F. (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En los últimos años se han llevado a cabo grandes avances en el ámbito de la robótica médica que han dado lugar al estudio y desarrollo de diversos robots quirúrgicos. En particular, la cirugía minimamente invasiva ...

    • Transfer function parameters estimation by symmetric send-on-delta sampling 

      Sánchez, José; Guinaldo, María; Dormido, Sebastián; Visnioli, Antonio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In this paper, a method to estimate the parameters of first and second order systems with time delays with different accuracy levels for autotuning of event-based PID controllers is presented. Information from ...

    • Túnel de agua para pruebas y caracterización de diseños experimentales de turbinas hidrocinéticas 

      Álvarez Álvarez, Eduardo; Fernández Jiménez, Aitor; Rico-Secades, Manuel; Calleja Rodríguez, Antonio Javier; Fernández Francos, Joaquín; Álvarez Fernández, Mario; Camba Fernández, Samuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] Este artículo describe el diseño de una infraestructura de tipo túnel de agua que ha sido construida y puesta en marcha en la Escuela Politécnica de Mieres (EPM, Universidad de Oviedo). El túnel ha sido concebido ...

    • Using an UAV to guide the teleoperation of a mobile manipulator 

      Claret, Josep Arnau; Basañez, Luis (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Abstract] In this paper, a new teleoperation system consisting on the integration of a mobile manipulator, an UAV, and a haptic is presented. The camera of the UAV is used to give visual feedback to the operator. An ...

    • Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos 

      Gandarias, Juan M.; Muñoz-Ramírez, Antonio J.; Gómez-de-Gabriel, Jesús Manuel (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se presenta la experiencia de la utilización docente de un dispositivos háptico desarrollado como una nueva versión del haptic paddle, creado en la Universidad de Stanford a mediados de los 90. ...

    • Ventajas docentes de un flotador magnético para la experimentación de técnicas control 

      Montijano-Muñoz, Eduardo; Bernal, Carlos; Sagüés, Carlos; Bono-Nuez, Antonio; Artal Sevil, Jesús Sergio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] En este trabajo se plantea la utilización de un flotador magnético para implementación, puesta a punto y evaluación de estrategias de control en el ámbito de las asignaturas de control de sistemas. Este sistema ...

    • Visualización web interactiva para el análisis del chatter en laminación en frío 

      Pérez López, Daniel; Cuadrado Vega, Abel Alberto; Díaz Blanco, Ignacio (Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)
      [Resumen] La laminación de productos de acero es un proceso dentro del campo de la metalurgia donde dos o más pares de rodillos reducen el espesor de una banda de acero para producir un material de espesor uniforme. A pesar ...