Listar Jornadas de Automática (38ª. 2017. Gijón) por título
Mostrando ítems 101-120 de 144
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Modelado de micro-central hidráulica para el diseño de controladores con aplicación en regiones aisladas de Honduras
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo trata el modelado de una planta de micro-generación destinada al abastecimiento eléctrico de regiones aisladas en países en vías de desarrollo. El objetivo del modelo es caracterizar fielmente el ... -
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El reconocimiento de objetos es una tarea clave para dotar de cierta autonomía a un robot móvil. Los métodos de reconocimiento tradicionales han alcanzado un éxito aceptable empleando información sobre la apariencia ... -
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se estudia el modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío basado en material de cambio de fase, que permita la gestión del frío generado por una planta experimental de refrigeración ... -
Modelado y optimización de la operación de un sistema de bombeo de múltiples depósitos
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este trabajo estudia la optimización de la operación de un sistema de bombeo para suministro de agua por medio de solvers estándar. El sistema consta de varios tanques que abastecen de agua a varios distritos de ... -
Modelo dinámico orientado al tratamiento y seguimiento de la leucemia mieloide crónica
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La leucemia mieloide crónica (LMC) es una enfermedad grave, que se manifiesta en la mayoría de los casos, en edad madura y la padecen entre 1 y 2 individuos por cada 100.000 habitantes cada año. En este trabajo ... -
Modernización de equipo feedback MS-150 para el aprendizaje activo en ingeniería de control
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta el desarrollo e integración de elementos hardware para construir un sistema de adquisición de datos que permite modernizar el equipo didáctico Feedback MS-150 con el fin de ampliar ... -
Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] The continuous innovation on the electric vehicle area has led to the use of multi-motor powertrain topologies. These powertrains imply new degrees of freedom and better controllability, thus enabling elaborate ... -
Observación de la fracción de agua líquida en pilas de combustible tipo PEM de cátodo abierto
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se diseña un observador no-lineal basado en modos deslizantes para la estimación de la fracción de agua líquida en una pila de combustible tipo PEM de cátodo abierto. La pila de combustible se ... -
Oculus-Crawl, a software tool for building datasets for computer vision tasks
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] Building datasets for computer vision tasks require a source of a large number of images, like the ones provided by the Internet search engines, joined with automated scraping tools, to construct them in a ... -
Online decision support for an evaporation network
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Abstract] This work presents a decision-support tool to address the model-based optimization approach for online load allocation and scheduling of cleaning operations in an evaporation network. The aim is improving the ... -
Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo analiza la eficiencia energética de un ciclo de refrigeración, generando un optimizador de referencias para el control basado en aproximaciones lineales. Se plantean dos enfoques de control: el ... -
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La percepción del entorno es un aspecto clave para cualquier robot que tenga que interactuar con el mundo, objetos y personas de su entorno. Por este motivo, el campo de la percepción sensorial tiene una gran ... -
Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Se presenta una estrategia basada en control predictivo para resolver la planificación de la producción en plantas termosolares con almacenamiento térmico participando en el mercado diario de electricidad. Mediante ... -
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el ... -
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este artículo se presenta una propuesta docente basada en una plataforma compuesta por Matlab® y ROS desarrollada en la asignatura “Robótica de Servicio” en la titulación de MásterUniversitario en Ingeniería ... -
Posibilidades del uso de tramas artificiales de imagen motora para un BCI basado en EEG
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] La utilización de una interfaz cerebro-computadora basada en el paradigma de la imagen motora requiere un entrenamiento para adaptar el sistema al cerebro del usuario. Este proceso de adecuación para crear un ... -
Predicción de actividades de la vida diaria en entornos inteligentes para personas con movilidad reducida
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] Las Actividades de la Vida Diaria (AVD) son aquellas actividades orientas al cuidado, productividad y ocio. Las tareas básicas de una persona, que consisten en el cuidado personal, se pueden ver afectadas por una ... -
Predicción de la energía renovable proveniente del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En el siguiente trabajo de investigación se realiza una caracterización de los potenciales del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote, llevando a cabo una modelización de los mismos. Para alcanzar dicho ... -
Predicción de la irradiancia a partir de datos de satélite mediante deep learning
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] El conocimiento con antelación de la irradiancia solar en la superfície en una ubicación determinada presenta diversas utilidades para las plantas fotovoltaicas, como la participación más ventajosa en el mercado ... -
Predictor intervalar basado en hiperplano soporte
(Servicio de Publicaciones de la Universidad de Oviedo, 2017)[Resumen] En este trabajo se aborda el problema de construir un modelo predictor. Dicho modelo debe ser capaz de predecir la salida futura de un sistema dinámico, haciendo uso de información pasada guardada en históricos. ...
