Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados
Title
Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripuladosAlternative Title(s)
Strategic planner for rescue operations with unmanned ground vehiclesDate
2018Citation
Toscano-Moreno, M., Mandow, A., Alcázar Martínez, M., García-Cerezo, A. Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.387-393). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0387 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versions
http://hdl.handle.net/10662/8357
Abstract
[Resumen] El despliegue de plataformas robóticas como apoyo a la gestión de situaciones de emergencia constituye un reto que persigue mejorar la eficiencia en misiones de búsqueda y rescate. Este artículo propone un planificador estratégico para el rescate de víctimas mediante un equipo de robots terrestres. Este sistema inteligente permitirá planificar las trayectorias para acceder a las víctimas de acuerdo con su ubicación y prioridad de asistencia médica (triaje). Para la planificación se propone una nueva variante del algoritmo “fast marching method” (FMM). En este trabajo se ofrecen resultados preliminares mediante un ejemplo de aplicación en condiciones simuladas. [Abstract] The deployment of robotic platforms in support of emergency management is a challange that seeks to improve efficiency in search and rescue missions. This paper proposes a strategic planner for the rescue of victims with a team of ground robots. The purpose of this intelligent system is planning the routes to access a number of victims according to their location and priority of medical assistance (i.e., triage). In particular, this paper offers work in progress regarding a new anisotropic variant of the fast marching method (FMM). Furthermore, preliminary results illustrate the application under simulated conditions.
Keywords
Planificador estratégico
Operaciones de rescate
Algoritmo fast marching method
Vehículos terrestres no tripulados
Triaje
Strategic planner
Rescue operations
Fast marching method
Unmanned ground vehicles
Triage
Operaciones de rescate
Algoritmo fast marching method
Vehículos terrestres no tripulados
Triaje
Strategic planner
Rescue operations
Fast marching method
Unmanned ground vehicles
Triage
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)