Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
Title
Laboratorio virtual móvil de robots paralelosAlternative Title(s)
Virtual mobile laboratory of parallel robotsAuthor(s)
Date
2018Citation
Peidró Vidal, A., Payá, L., Román, V., Marín, J.M., Gil, A., Reinoso, Ó. Laboratorio virtual móvil de robots paralelos. En Actas de las XXXIX Jornadas de Automática, Badajoz, 5-7 de Septiembre de 2018 (pp.127-134). DOI capítulo: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565.0127 DOI libro: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497497565
Versions
http://hdl.handle.net/10662/8192
Abstract
[Resumen] Este artículo presenta m-PaRoLa, un laboratorio virtual educativo formado por simuladores para analizar robots paralelos. Al estar basados en Javascript, dichos simuladores pueden ejecutarse indistintamente tanto en navegadores de ordenadores de sobremesa como en navegadores de dispositivos móviles (como smartphones y tabletas). De esta manera, m-PaRoLa puede ser usado en metodologías de aprendizaje móvil (o m-learning) para reforzar la enseñanza y el aprendizaje de Robótica o Teoría de Máquinas y Mecanismos. Los simuladores presentados son muy visuales e intuitivos, y permiten al usuario analizar diversos problemas cinemáticos básicos de los robots paralelos. [Abstract] This paper presents m-PaRoLa, an educational virtual laboratory consisting of simulators for analyzing parallel robots. Since these simulators are based on Javascript, they can be run indistinctly on the web browsers of both desktop computers and mobile devices (such as smartphones and tablets). In this way, m-PaRoLa can be used in mobile learning (mlearning) methodologies, in order to support the teaching and learning of Robotics or Mechanism and Machine Theory. The presented simulators are very visual and intuitive, and allow the user to analyze some basic kinematic problems of parallel robots.
Keywords
M-Learning
Robots paralelos
Laboratorios virtuales
Javascript
Java
Parallel robots
Virtual laboratories
Robots paralelos
Laboratorios virtuales
Javascript
Java
Parallel robots
Virtual laboratories
Editor version
Rights
Atribución-NoComercial 3.0 España
ISBN
978-84-09-04460-3 (UEX) 978-84-9749-756-5 (UDC electrónico)