El control de sistemas ciberfísicos industriales: revisión y primera aproximación

Abstract

[Resumen] Los sistemas ciberfísicos industriales (ICPS) abarcan las cuestiones de diseño, modelado y análisis de los sistemas ciberfísicos con especial énfasis en las aplicaciones industriales. El paradigma de la Industria 4.0 y las cuestiones asociadas a la transformación digital de la industria se pueden considerar un caso especial de ICPS. Uno de los pilares científico-técnicos para tratar el modelado y control de los ICPS es la inteligencia computacional y todos los métodos y técnicas agrupados dentro del control inteligente. En este trabajo se tratan algunos conceptos básicos de los ICPS, se presenta una aproximación a las principales estrategias de control utilizadas y algunas aplicaciones reportadas en la literatura.

[Abstract] Cyber-Physical systems (CPS) are the new generation of intelligent systems, which gives greater importance to the interaction between the physical processes and the computational components than their predecessors. It has become one of the fundamental pillars of the fourth industrial revolution which has brought with it the emergence of new challenges in the design of their control systems. This paper deals with the basic concepts of CPS and industrial cyber-physical systems (ICPS), presents a review of the main control strategies used for its design