• Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado híbrido propioceptivo-táctil 

      Velasco Sanchez, Edison; Zapata Impatá, Brayan Stiven; Gil, Pablo (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] Este trabajo se presenta una aproximación híbrida propioceptiva-táctil para reconocer objetos agarrados. La información propioceptiva de una mano robótica es usada para estimar la geometría de contacto y así, ...
    • Tutorial para el reconocimiento de objetos basado en características empleando herramientas python 

      Ruiz-Sarmiento, J.R.; Monroy, Javier; Moreno, Francisco-Angel; González-Jiménez, Javier (Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Extremadura, 2018)
      [Resumen] El reconocimiento de objetos es algo innato en el ser humano. Cuando las personas miramos una fotografía, somos capaces de detectar sin esfuerzo elementos como animales, señales, objetos de interés, etc. En el ...